Jeudis du CNRS : "Voiture autonome, drône, robotique... La recherche au service des nouvelles technologies"

Ces dernières décennies, la recherche et l’application de l’automatique dans les domaines de l’automobile, de la robotique ou pour l’énergie et le développement durable, font l’objet d’une attention particulière, notamment pour les aspects sécurité, confort des usagers, économie d’énergie, performances et aide au pilotage. Par exemple, un des problèmes posé lors des déplacements d’un véhicule autonome est qu’il doit pouvoir s’adapter et réagir en fonction de paramètres extérieurs imprévisibles. Dans un véhicule ou un drone, plusieurs entités de pilotage peuvent également coexister. Dans ces cas, comment définir les rôles et partager les tâches et priorités ? Pour répondre à ces problématiques, les chercheurs développent des techniques de commandes automatisées capable de faire la part des choses lorsque plusieurs dynamiques inconnues sont en présence. L’évolution des techniques et des connaissances actuelles offrent de nouvelles solutions (automatiques ou assistées) pour améliorer ou modifier la conception d’outils tels que les systèmes de surveillance ou de contrôle-commande.

Nacer K. M’Sirdi, professeur AMU au Laboratoire d’informatique et systèmes (AMU/CNRS/U Toulon), est responsable de l’équipe Systèmes automatisés à structure variable. Il viendra présenter le rôle des technologies de l’information et de la communication dans le développement de ces nouvelles technologies.