🤖 Les fonds marins en 3D et en direct grâce à la robotique ?!

Les fonds marins représentent des zones inaccessibles pour le commun des mortels, où la pression et l’absence de lumière imposent des contraintes limitant leur exploration. Pour les atteindre, des engins sous-marins sont nécessaires, tels que des ROV, des robots téléopérés par câbles, pilotés depuis des navires en surface. L’un des principaux défis de la robotique sous-marine consiste alors à cartographier et à modéliser en 3D les fonds marins.

Cette mission est au cœur des activités de l’unité Systèmes sous-marins de l’Ifremer, basée à La Seyne-sur-Mer et intégrée au sein de la Direction de la Flotte océanographique française. Maxime Ferrera, ingénieur-chercheur en robotique sous-marine au sein de cette unité, présente les techniques de perception robotique et de reconstruction en 3D et en temps réel des fonds marins. De son côté, Julie Tourolle, ingénieure de recherche en écologie marine au sein du Laboratoire Environnement Profond de l’Ifremer à Brest et co-cheffe des campagnes ChEReef, revient sur l’utilisation et les avantages de ces technologies pour les pilotes et les scientifiques lors des plongées.

🤖 Les fonds marins en 3D et en direct grâce à la robotique ?!