đ€ Les fonds marins en 3D et en direct grĂące Ă la robotique ?!
Les fonds marins reprĂ©sentent des zones inaccessibles pour le commun des mortels, oĂč la pression et lâabsence de lumiĂšre imposent des contraintes limitant leur exploration. Pour les atteindre, des engins sous-marins sont nĂ©cessaires, tels que des ROV, des robots tĂ©lĂ©opĂ©rĂ©s par cĂąbles, pilotĂ©s depuis des navires en surface. Lâun des principaux dĂ©fis de la robotique sous-marine consiste alors Ă cartographier et Ă modĂ©liser en 3D les fonds marins.
Cette mission est au cĆur des activitĂ©s de lâunitĂ© SystĂšmes sous-marins de lâIfremer, basĂ©e Ă La Seyne-sur-Mer et intĂ©grĂ©e au sein de la Direction de la Flotte ocĂ©anographique française. Maxime Ferrera, ingĂ©nieur-chercheur en robotique sous-marine au sein de cette unitĂ©, prĂ©sente les techniques de perception robotique et de reconstruction en 3D et en temps rĂ©el des fonds marins. De son cĂŽtĂ©, Julie Tourolle, ingĂ©nieure de recherche en Ă©cologie marine au sein du Laboratoire Environnement Profond de lâIfremer Ă Brest et co-cheffe des campagnes ChEReef, revient sur lâutilisation et les avantages de ces technologies pour les pilotes et les scientifiques lors des plongĂ©es.